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德國(guó)RTK執(zhí)行器體積小、質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力大，由于行星齒輪傳動(dòng)具有功率分流和各中心輪構(gòu)成共軸線式的傳動(dòng)以及合理地應(yīng)用內(nèi)嚙合齒輪副，因此可使其結(jié)構(gòu)非常緊湊。
傳動(dòng)效率高由于行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的對(duì)稱性，即它具有數(shù)個(gè)勻稱分布的行星輪，使得作用于中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中的反作用力能互相平衡，從而有利于達(dá)到提高傳動(dòng)效率的作用。其傳動(dòng)效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于蝸輪蝸桿，可達(dá)0.97~0.99。
傳動(dòng)比較大，可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解只要適當(dāng)選擇行星齒輪傳動(dòng)的類型及配齒方案，便可以用少數(shù)幾個(gè)齒輪而獲得很大的傳動(dòng)比。
運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、抗沖擊和振動(dòng)的能力較強(qiáng)由于采用了數(shù)個(gè)結(jié)構(gòu)相同的行星輪，均勻地分布于中心輪的周圍，從而可使行星輪與轉(zhuǎn)臂的性力相互平衡。它幾乎可適用于一切功率和轉(zhuǎn)速范圍，故目前行星傳動(dòng)技術(shù)已成為世界各國(guó)機(jī)械傳動(dòng)發(fā)展的重點(diǎn)之一，如在高速汽輪中已獲得日益廣泛的應(yīng)用，其傳動(dòng)功率也越來越大。

德國(guó)RTK Eact 30E-028電動(dòng)執(zhí)行器特征：
用于控制和截止閥的電動(dòng)執(zhí)行器，采用無刷24 VDC電機(jī)技術(shù)（REdrive）

通過3點(diǎn)步驟控制
兩個(gè)方向分開力和切斷
標(biāo)準(zhǔn)配備四種存儲(chǔ)速度
由于適應(yīng)主軸，高度低
防護(hù)等級(jí)IP 65
機(jī)械行程指示器
手輪
電氣連接作為插頭連接
CE標(biāo)志

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